基于嵌入式单片机的步进电机控制系统设计

• 作者: 张国栋
• 来源期刊: 电脑知识与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 STC89C52 ULN2003 4X4矩阵键盘 TLP521-4光耦
• 年，卷（期）: 2011,（24）
• 所属期刊栏目: 计算机工程应用技术
• 页码范围: 6017-6019
• 分类号: TP311
• 字数: 1831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3044.2011.24.089

摘要

该设计是以单片机STC89C52为核心器件的步进电机控制系统.整个系统主要由电机驱动电路,声光报警电路,4位LED显示电路,电源电路及核心单片机部分构成.利用单片机产生步进电机驱动脉冲,经过ULN2003进行电流放大后驱动步进电机.控制电路和驱动电路之间采用TLP521-4光电耦合器进行隔离,以避免瞬时高电压、高电流对单片机控制系统造成损害.可实现对2-4相步进电机的控制,步进角度为1.8°,转速范围为2-170 r/min.该设计采用C语言编程,通过4X4矩阵键盘能实现对步进电机启动、停止功能的选择以及加速、减速、反转功能的选择,使用方便、操作简单.通过原理图设计、软件仿真、制作硬质板电路,硬件调试,证明了本设计的可行性.