升降式移乘洗浴装置的机构设计及运动仿真

• 作者: 何鑫 周亮 张建国 薛强
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 洗浴装置 机构分析 虚拟样机 运动仿真
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 30-32
• 分类号: TH122
• 字数: 2267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2011.07.012

摘要

为解决残障者洗浴困难,运用人机工程学理论,设计一种洗浴装置,能实现室内移动,具备垂直升降功能,并能辅助使用者抬背、曲腿.分析了洗浴装置的机械结构组成及主要功能,采用矢量方程解析法对抬背、曲腿进行机构设计.运用Pro/E技术对洗浴装置进行三维建模,并进行运动学仿真分析.设计的样机可辅助残障者入浴、出浴及洗浴时的位姿变换.虚拟样机技术的运用缩短了洗浴装置的开发周期,并验证了洗浴装置设计的合理性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建国	天津科技大学机械工程学院	96	455	12.0	15.0
2	薛强	天津科技大学机械工程学院	70	417	12.0	17.0
3	周亮	天津科技大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
4	何鑫	天津科技大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0