基于LPC2124的超声波电机驱动控制系统

• 作者: 张德 李寅鑫 赵先锋 陈俊
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 驱动控制 PWM ARM
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 95-98
• 分类号: TM359.9
• 字数: 3169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.04.028

摘要

针对行波型超声波电机的驱动控制特性,为方便电机调试,实现电机的转速或位置信号检测,检测电机首次启动时的环境温度,设计了一款基于LPC2124的驱动控制系统.来用传统的推挽电路实现功率放大,串联电感进行谐振匹配.运用LPC2124内置的脉宽调制器和A/D转换器,外加微调电阻,可实时调节PWM频率,从而方便电机的调试.霍尔传感器ATS642LSH结合固定在电机转子上的环形齿轮,检测电机转速或位置.采用LM75温度传感器,检测坏境温度,给电机的首次启动提供一个参考温度.试验表明,系统能顺利检测环境温度,能稳定、可靠地驱动电机工作,同时检测电机的转速或位置信号.