无刷直流电机转矩观测与电感自适应辨识

• 作者: 周波 唐国芬 左广杰 许恩利 郭鸿浩
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 转矩闭环控制 反电势观测 转矩观测 参数辨识 滑模观测器
• 年，卷（期）: 2011,（33）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 151-158
• 分类号: TM351
• 字数: 5057字
• 语种: 中文

摘要

为提高无刷直流电机（brushless DC motor，BLDCM）转矩观测结果的准确性，定量分析了传统的反电势滑模观测器（sliding．mode observer，SMO）及相应的转矩观测结果受定子电感参数偏差的影响程度。分析表明，电感参数偏差会在定子电流变化时引起反电势和转矩观测误差。为消除这一影响，利用李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论，设计了定子电感自适应辨识率，在线辨识得到电感参数，实时调整SMO的系数矩阵和输入矩阵，构成了新型的自适应滑模观测器，提高了观测精度。最后利用RT-LAB实时控制器进行实验，验证了理论分析的正确性。实验结果表明，所提方法能有效辨识出BLDCM的定子电感值，并正确观测出电机转矩。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭鸿浩		2	44	2.0	2.0
2	周波		3	57	3.0	3.0
3	左广杰		1	30	1.0	1.0
4	许恩利		2	44	2.0	2.0
5	唐国芬		1	30	1.0	1.0