基于运动控制卡的两轴转台控制系统设计

• 作者: 关林君 裴海龙 贺跃帮
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制卡 超高速集成电路硬件描述语言 两轴转台 数字脉冲控制 仿真测试
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统工程
• 页码范围: 863-866
• 分类号: TP391.8
• 字数: 3353字
• 语种: 中文

摘要

为了安全快捷地获取数控系统及航空模型等研究领域不便测取的相关参数,提出了搭建一套仿真测试平台的方案.借助mesa运动控制卡,用VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)进行底层控制软模块设计,同时调用Linux操作系统环境下Matlab中设计的闭环控制器,实现对两轴转台的精确控制.测试实验结果表明,该全数字脉冲转台控制系统可以精确稳定运行,适用于多种系统精准参数的测量以及小型系统的稳定性、可靠性等性能仿真测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	贺跃帮	华南理工大学自动化科学与工程学院	8	131	6.0	8.0
3	关林君	华南理工大学自动化科学与工程学院	2	16	2.0	2.0