时变时滞非仿射大系统的分散自适应控制

• 作者: 周树杰 张天平
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 非仿射系统 分散控制 神经网络 未知时变时滞
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 478-482,489
• 分类号: TP273
• 字数: 5396字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.00478

摘要

针对一类具有未知时变时滞的非仿射互联大系统基于神经网络的逼近能力,提出了一种分散自适应神经网络控制方案.该方案利用中值定理对未知非仿射函数进行分离;利用分离技术和Young's不等式放宽了对未知时滞及时滞互联不确定项的限制,同时大大减少了在线调节参数的数量.此外,利用Lyapunov-Krasovskii泛函补偿了未知时滞带来的不确定性.通过理论分析,证明了闭环系统所有信号是有界的,输出跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.最后,仿真结果验证了所提控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学信息工程学院	100	896	16.0	25.0
2	周树杰	扬州大学信息工程学院	1	2	1.0	1.0