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摘要:
研究了一类含变时滞互联项并同时具有匹配和不匹配不确定性的大系统的分散自适应控制问题.假定互联项满足匹配条件和线性增长条件,但增益未知;同时假定匹配不确定性和扰动是有界的,但上界未知.采用自适应率来估计这些未知的界,并结合LMI方法,设计了一种分散鲁棒自适应控制器.基于Lyapunov稳定性理论和Lypunov-Krasovskii型泛函证明了此控制器使得闭环系统的状态最终一致趋于零.最后给出一个仿真例子说明结论的有效性.
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文献信息
篇名 变时滞互联项不确定大系统的分散自适应控制
来源期刊 华东师范大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 不确定大系统 时变时滞 LMI Lypunov-Kraskii型泛函 分散自适应控制
年,卷(期) 2007,(5) 所属期刊栏目 计算机科学
研究方向 页码范围 98-106
页数 9页 分类号 TP273
字数 2684字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-5641.2007.05.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 许建强 华东师范大学计算机系 22 100 5.0 9.0
5 陈树中 华东师范大学计算机系 28 261 10.0 15.0
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研究主题发展历程
节点文献
不确定大系统
时变时滞
LMI
Lypunov-Kraskii型泛函
分散自适应控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
华东师范大学学报(自然科学版)
双月刊
1000-5641
31-1298/N
16开
上海市中山北路3663号
4-359
1955
chi
出版文献量(篇)
2430
总下载数(次)
5
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