基于MIMU/GSP的双核微系统的设计与应用

• 作者: 于希宁 孔祥雷 李杰 蒋窍
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 双核 组合导航 数据采集
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 1130-1132
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

为了提高导航精度,设计了以DSP+单片机双处理器为核心的MIMU/GPS组合导航微处理器系统,采用单片机+双口RAM采集GPS数据并缓存,DSP对数据并行读取,既节约了CPU时间,又实现了对IMU的高采样率;采用TL16C550A与MAX232和主机异步串行通信,来实现DSP和上位机的高速通信,并对数据实时显示;整个系统采用CPLD为时序控制,并利用1PPS脉冲和CPLD时钟分频实现M1MU和GPS数据的同步采集.本系统在中北大学周边路段进行跑车实验,以5K的采样率对惯性测量单元采样,同时能够完成周期内的导航解算,避免了申口通信带来的CPU时间等待;同时系统以1PPS为时间基准触发DSP中断能够保证数据采集和读取的实时性.通过实验验证,本系统具有高采样率,实时性好的优点,为组合导航系统的研究提供硬件平台,在实际的工程应用中具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	中北大学电子测试技术国家重点实验室	142	1013	16.0	26.0
2	蒋窍	中北大学电子测试技术国家重点实验室	7	100	4.0	7.0
3	孔祥雷	中北大学电子测试技术国家重点实验室	6	80	5.0	6.0
4	于希宁	中北大学电子测试技术国家重点实验室	4	31	2.0	4.0