基于单轮车辆悬架的Fuzzy-PID控制器设计和仿真

• 作者: 丁亚林 付金宝 仲崇亮 刘明 郑丽娜
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆工程 汽车行驶平顺性 模糊控制 Fuzzy-PID控制器 主动悬架
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 102-104
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2462字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.04.030

摘要

研究车辆主动空气悬架的控制问题,在车辆主动空气悬的常规PID控制器的基础上,运用模糊推理对常规PID控制器进行参数在线修订,设计了基于单轮车辆主动空气悬架的Fuzzy-PID控制器,并对Fuzzy-PID控制的单轮车辆主动空气悬架进行Matlab建模和仿真试验.仿真结果表明,与车辆被动空气悬架、常规PID控制的车辆主动空气悬架相比,Fuzzy-PID控制的车辆主动空气悬架可大大降低车身加速度和架动行程,提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性,具有良好的鲁棒性,从而验证了Fuzzy-PID控制器的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	207	1983	20.0	38.0
2	丁亚林	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	104	917	16.0	25.0
3	仲崇亮	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	5	103	4.0	5.0
7	付金宝	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	12	59	5.0	7.0
11	郑丽娜	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	18	61	6.0	7.0