离散不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计

• 作者: 刘传领 杨静宇 范建华
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器离散不确定系统 分布式 集中式 H2滤波
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 数据库、信号与信息处理
• 页码范围: 147-150,211
• 分类号: TP271
• 字数: 4300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.06.041

摘要

针对一类离散多传感器动态模型的不确定系统,将鲁棒滤波理论与数据融合技术相结合,基于参数依赖Lyapunov函数,研究该离散系统的鲁棒融合滤波器设计问题.在集中式鲁棒融合滤波器的基础上,探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法,通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能.结果表明,利用该分布式加权融合算法,不仅对于解决当系统模型中存在参数不确定性时的滤波问题有较好的鲁棒性能和较低的计算量,而且在多传感器系统中对于满足不同精度鲁棒融合滤波器的设计需要具有较大的灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨静宇	南京理工大学计算机学院	623	11098	50.0	74.0
2	范建华	商丘职业技术学院计算机系	15	89	3.0	9.0
3	刘传领	南京理工大学计算机学院	13	81	4.0	8.0