基于移动传感器网络的实时环境监控技术

• 作者: 康健 樊东 武骁 江才
• 来源期刊: 电脑知识与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 环境实时监控 移动机器人 航迹推算 自主避障 Ad-hoc无线网络
• 年，卷（期）: 2011,（22）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 5445-5447
• 分类号: TP393
• 字数: 3104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3044.2011.22.066

摘要

结合移动机器人Robocar控制及上位机操作软件,通过无线传感器模块Zigbex结点构建ad-hoc无线网络,对特定环境进行实时监控.在模拟的火灾发生现场中,Zigbex监测结点将监测到的异常情况传回监控中心,操作员控制移动机器人前往火灾源.机器人在运动过程中自主完成障碍规避,并对火灾源进行定位测量.实现了对特定环境进行实时监控并对特殊情况做出及时响应的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康健	西南交通大学电气工程学院	11	57	4.0	7.0
2	武骁	西南交通大学电气工程学院	9	165	7.0	9.0
3	江才	西南交通大学电气工程学院	5	35	3.0	5.0
4	樊东	西南交通大学电气工程学院	3	3	1.0	1.0