精确空投系统的导航方法研究

• 作者: 史晓春 孙昕 王锐
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 精确空投 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（28）
• 所属期刊栏目: 航空航天
• 页码范围: 7028-7031
• 分类号: V249.328
• 字数: 2975字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2011.28.056

摘要

导航单元是空投系统能够精确地将物资投送到指定地点,并安全实施雀降的重要保证.在总结国外相关导航方案的基础,同时结合特殊条件下的空投要求,提出了将IMU/GPS同时辅以激光测距计的组合方式应用于空投系统.利用卡尔曼滤波技术,得到高精度的速度、位置信息,并通过Matlab仿真对导航结果进行了验证.结果证明满足了空投对导航精度的要求.