一种基于Cortex-M3控制的寻迹小车设计

• 作者: 冷松岭 刘日晶 刘运 卜华 孙越 尚维来 房振芳 李斌
• 来源期刊: 电脑知识与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式 Cortex-M3 寻迹 ARM
• 年，卷（期）: 2011,（36）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 9492-9493
• 分类号: TI311
• 字数: 2541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3044.2011.36.084

摘要

现在智能小车的设计方案多种多样,使用哪种方案能够更好的实现小车的寻迹、避障功能呢?该文介绍了一种智能寻迹小车系统,该系统采用了性能强劲的Cortex-M3微控制器作为核心控制器,其可以加载更多更强的传感器,较好的实现智能寻迹小车的各项功能,该系统可作为汽车智能化的参考也可用于智能玩具车的设计、制作.本文介绍了此系统的软硬件结构并提出了实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚维来		25	39	3.0	5.0
2	孙越		13	21	3.0	4.0
3	卜华		3	0	0.0	0.0
4	刘运		3	0	0.0	0.0
5	李斌		3	0	0.0	0.0
6	刘日晶		3	0	0.0	0.0
7	房振芳		3	0	0.0	0.0
8	冷松岭		3	0	0.0	0.0