水稻插秧机自动导航技术研究现状

• 作者: 王洋 迟德霞
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 插秧机 自动导航 GPS 机器视觉 惯性传感器
• 年，卷（期）: 2011,（26）
• 所属期刊栏目: 农业工程 农业机械
• 页码范围: 16407-16408,16412
• 分类号: S223.91
• 字数: 3657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0517-6611.2011.26.214

摘要

对插秧机的自动导航技术作了初步介绍,并分析了国内外插秧机自动导航技术的研究现状,介绍了用GPS技术、机器视觉技术和惯性传感器技术对插秧机进行导航的原理、方法及试验获得的精度；对国内插秧机自动导航研究现状也作了分析.最后对插秧机自动导航面临的问题作了总结,并提出了建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洋		13	109	5.0	10.0
2	迟德霞		11	116	6.0	10.0