菠萝自动采摘机的结构设计

• 作者: 张日红 张瑞华 施俊侠
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 菠萝采摘 结构设计 参数优化
• 年，卷（期）: 2011,（16）
• 所属期刊栏目: 农业机械与工程
• 页码范围: 9861-9863
• 分类号: S220.3
• 字数: 2722字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0517-6611.2011.16.155

摘要

提出了对菠萝实现自动采摘的总体结构方案,主要由机架部分、采摘部分、刀具升降部分、动力传动部分、果实输送部分等组成,并对各部分结构设计作了进一步阐述.为便于进行结构上的干涉检查以及动力学特性研究,建立了基于SolidWorks的菠萝采摘机主体结构三维模型,主要研究了导果槽细部结构对采摘后菠萝运动轨迹的影响规律,优化了导果槽的结构参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施俊侠	仲恺农业工程学院机电工程学院	25	92	6.0	8.0
2	张瑞华	仲恺农业工程学院机电工程学院	17	37	3.0	5.0
3	张日红	仲恺农业工程学院机电工程学院	39	113	6.0	8.0