冲压端拾器的组装和调试

• 作者: 徐志刚 赵建会
• 来源期刊: 精密成形工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 端拾器 组装周期 虚拟装配 吸盘 轨迹示教
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 67-71
• 分类号: TH182
• 字数: 2374字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6457.2012.02.016

摘要

介绍了端拾器离线组装的方法及技术实现。该离线调试的方法，以降低调试时间，缩短产品准备周期为目的，通过模拟机器人在实际运行过程中对端拾器的要求进行设计，主要包括：端拾器整体框架和姿态的设计，吸盘数量和布局以及轨迹设计等。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵建会		2	16	2.0	2.0
2	徐志刚		1	6	1.0	1.0