力触觉反馈系统在现代数字化外科的应用及研究进展

• 作者: 吴锦阳
• 来源期刊: 组织工程与重建外科杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 力触觉反馈 数字化外科 外科机器人 虚拟现实 远程外科
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 229-231
• 分类号: R61
• 字数: 3562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0364.2012.04.014

摘要

通过将力触觉反馈系统应用到现代数字化外科,为医用外科机器人、虚拟现实手术模拟系统及远程外科提供力触觉信息,可有效提高外科手术精确性和灵活性、增加手术安全性并缩短手术时间.本文对力触觉反馈系统在现代数字化外科的应用及研究进展进行综述.