力/触觉再现虚拟现实系统的实现方法研究

• 作者: 宋爱国 陆熊
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 力/触觉再现 虚拟现实 系统稳定性 系统引入误差 速度估算
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 75-78,21
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2008.01.024

摘要

力/触觉再现技术通过提供给操作者作用力的感觉,极大地增强了虚拟现实系统的真实感,并且拓展了虚拟现实技术的应用领域.该文论述了由力/触觉设备、操作者和计算机仿真环境组成的力/触觉再现虚拟现实系统体系结构,分析了系统实现过程中需要着重注意的系统稳定性问题,包括操作系统引入误差、作用力计算刷新率和速度估算等.最后,结合Delta力/触觉设备,实现了基于PC机的力/触觉再现虚拟现实原型系统并进行了实验.对于力/触觉再现的深入研究具有指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	陆熊	东南大学仪器科学与工程学院	10	81	5.0	9.0