一种新型齿形滑块机械式自动抓具的设计

• 作者: 陈权
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 自动抓具 机械式抓具 抓具设计 齿形滑块 核工程
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 136-138
• 分类号: TH132|TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2012.04.049

摘要

为完成核电工程中固体废料更换和转运,设计了一种新型的机械式自动抓具.主要阐述了抓具采用齿形滑块机构和连杆机构设计,在无外动力的条件下可自动抓取和释放固体废物,实现了抓力自锁,可靠性高、抓爪形式可变、适用性广等特点,特别对放射性、有毒、缺氧等恶劣工作环境具有很好的应用价值.