基于机器视角的AGV嵌入式运动控制器

• 作者: 王娟
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 嵌入式运动控制器 设计
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 系统解决方案
• 页码范围: 14-16,20
• 分类号: TP332.3
• 字数: 2435字
• 语种: 中文

摘要

从软、硬件方面介绍基于机器视角的AGV嵌入式运动控制器。实验证明其具有良好的控制效果AGV能够按照配送系统要求实现顺利运行．其中关键配置之一就是控制器。建立在RS一232通信的基础上．AGV嵌入式运动控制器将控制器分布测控模块和工控机连接为一体。工控机内部设置了彩色CCD摄像头图像采集卡与串1：3扩展卡．图像采集卡、图像算法等的计算则由工控机负责完成．利用控制器串1：3及电缆所连接的串1：3扩展来实现双向通信．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王娟		28	39	3.0	5.0