一种新的迎角估计方法

• 作者: 王启 雷宝权 黎杰
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 迎角估计 侧滑角 扩展卡尔曼滤波 空气动力学模型
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 军事通信
• 页码范围: 46-48
• 分类号: TN911.7-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.11.014

摘要

针对迎角和侧滑角在大机动的条件下传感器不能准确测量的问题,提出了借助飞机的动力学模型,以惯导数据的姿态角及其角速率、加速度信息和大气数据的动压为量测值,利用扩展卡尔曼滤波的方法估计迎角和侧滑角,从而克服了对硬件的依赖性,实现了依靠算法代替传感器而获得飞行参数,但是该方法对系统数学模型即动力学模型的准确性有着较高的要求,通过仿真验证,该方法结构简单,易于工程实现,并且估计精度在0.4°以内,具有很好的实时性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷宝权		2	8	2.0	2.0
2	王启		3	24	3.0	3.0
3	黎杰		1	3	1.0	1.0