快速寻北系统中基于α-β预滤波器的惯性器件斜坡漂移补偿

• 作者: 于化鹏 吴文启 周成 郝明
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光陀螺 寻北系统 α-β预滤波 斜坡漂移
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2012.04.009

摘要

快速寻北系统在不同温度环境下冷启动过程中陀螺和加速度计输出的斜坡漂移及其斜率的逐次启动随机性影响了快速寻北精度.以激光陀螺快速寻北系统为研究对象,设计的α-β预滤波器在粗对准阶段即可收敛,可对陀螺和加速度计输出数据的漂移特性进行实时滤波估计与补偿,其带宽不对基座扰动引起的数据波动特征造成影响,有效消除了精对准过程中陀螺和加速度计斜坡漂移的影响.实验结果表明,激光陀螺快速寻北系统经α-β预滤波后冷启动寻北精度得到显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文启	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	30	110	7.0	8.0
2	郝明	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	2	2	1.0	1.0
3	于化鹏	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	6	22	3.0	4.0
4	周成	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	4	16	3.0	4.0