原文服务方: 河北省科学院学报       
摘要:
基于机器视觉的膨胀螺栓自动装配线,可以准确分辨螺栓套筒的开口方向,从而保证能够实现膨胀螺栓的自动装配。其装配速度可以达到每分钟80套,装配合格率可达99%。该装配线的应用较好的解决了人工方式下,劳动强度大、用工成本高、效率低下等行业普遍问题。
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协作机器人
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 机器视觉在膨胀螺栓自动装配线中的应用研究
来源期刊 河北省科学院学报 学科
关键词 机器视觉 膨胀螺栓 自动装配
年,卷(期) 2012,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 34-36
页数 3页 分类号 TP212
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨晓勇 河北省科学院自动化研究所 3 7 2.0 2.0
2 柳晓云 河北省科学院自动化研究所 2 3 1.0 1.0
3 卢海龙 河北省科学院自动化研究所 3 7 2.0 2.0
4 胡科峰 河北省科学院自动化研究所 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
机器视觉
膨胀螺栓
自动装配
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河北省科学院学报
季刊
1001-9383
13-1081/N
大16开
1984-01-01
chi
出版文献量(篇)
1657
总下载数(次)
0
总被引数(次)
5900
论文1v1指导