无人飞行器Ad Hoc网络中容错节点移动控制算法

• 作者: 吴冰 梁加红 胡志伟 陈凌
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人飞行器Ad Hoc网络 容错 文化基因算法 顶点2-连通 一致性算法
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程·管理科学与工程
• 页码范围: 58-62,71
• 分类号: TP393
• 字数: 5062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2012.01.013

摘要

针对无人飞行器Ad Hoc网络的容错设计需求,基于UAV节点的可控移动特性,提出了一种基于强化边启发的节点移动控制算法.首先采用文化基因算法对给定通信网络对应的拓扑图进行搜索,求解使图获取顶点2 -连通属性所需新增的最小成本强化边组合.以强化边为启发,将连接的节点移动到彼此通信范围内来实现强化边,同时以这些节点为leader,采用基于一致性算法的leader-follower控制算法移动其他关联节点,使变化后的网络为顶点2-连通,从而实现网络容错.仿真实验结果表明算法的可行性与有效性,节点总的移动距离少于用于对比的块移动算法和紧缩算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁加红	国防科技大学机电工程与自动化学院	36	232	8.0	13.0
2	陈凌	国防科技大学机电工程与自动化学院	5	41	4.0	5.0
3	胡志伟	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	34	2.0	4.0
4	吴冰		3	5	2.0	2.0