一类带有延迟量测的约束系统滤波方法

• 作者: 文传博 王致杰
• 来源期刊: 上海电机学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 约束系统 延迟测量
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 71-75,80
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 字数: 3118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0020.2012.02.001

摘要

针对多个传感器同时对动态系统测量，且输出数据包含实时测量值和延迟测量值的情况，给出约束滤波算法。在处理延迟测量信息时，利用两个递归的滤波器实现状态估计的更新，避免了状态扩维，节省了计算时间。计算机仿真说明了新方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王致杰	上海电机学院电气学院	133	321	9.0	13.0
2	文传博	上海电机学院电气学院	39	57	4.0	6.0