大范围运动柔性航天器的递推有限段法分析

• 作者: 余正宁 师鹏 李文龙 赵育善
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间算子代数 有限段法 动力学方程 柔性航天器
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 22-28
• 分类号: V1
• 字数: 2868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2012.04.004

摘要

采用有限段法对做大范围运动柔性航天器建模时,针对传统方法求解计算效率低的问题,提出将有限段法与空间算子代数理论结合的高效处理方法.首先采用有限段法对柔性部件进行离散,将系统构造成为带关节柔性的多刚体系统,然后采用空间算子代数理论建立递推动力学方程,保证了分段引入大量广义坐标的情况下计算量仅呈线性增长,很好地克服了分段后系统运算量急剧增长的问题.最后给出双柔性杆机械臂系统的仿真算例,分别采用空间算子代数算法(SOA)与牛顿欧拉法(NE)建模,数值仿真结果表明采用SOA法与NE法建模所得计算结果完全一致.对比两种方法计算时间表明,SOA法计算量与系统自由度呈线性关系,且远小于牛顿欧拉法,仿真结果证实了本文方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵育善	北京航空航天大学宇航学院	63	249	9.0	13.0
2	师鹏	北京航空航天大学宇航学院	37	95	6.0	8.0
3	李文龙	北京航空航天大学宇航学院	2	15	2.0	2.0
4	余正宁	北京航空航天大学宇航学院	2	12	1.0	2.0