一种基于STC单片机的舵机测试器的设计

• 作者: 刘长青 席巍 郭洪红
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 舵机测试器 STC 驱动电路 编码开关
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表装置
• 页码范围: 17-20
• 分类号: TP216
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2012.05.005

摘要

该文开发了一种舵机测试器,以STC125410AD单片机为CPU,具有线性测试、三点测试、死区测试、速度测试、力矩大小测试、判断极限位置的锁定情况等功能.硬件部分详细说明了CPU接口电路、数码显示驱动电路、编码开关电路的设计；软件部分主要介绍了主程序的设计,舵机角度及速度控制的原理,脉冲计数中断服务程序的开发方法.设计的测试器精度高、重量轻、操作方便,能准确测量舵机的各项基本参数,通用性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘长青	北京联合大学机电学院	18	132	5.0	11.0
2	席巍	北京联合大学机电学院	13	33	3.0	5.0
3	郭洪红	北京联合大学机电学院	8	20	3.0	4.0