基于前馈控制的压电单轴实时位移控制系统

• 作者: 张建华 李宏胜 滕福林 葛红宇
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 前馈控制 实时控制 嵌入式系统 压电致动器
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 957-961,983
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 2609字
• 语种: 中文

摘要

为满足微细加工、超精加工等的实时性、精度要求,基于前馈复合控制,提出一种压电单轴精密位移的嵌入式实时控制系统.建立了压电致动器的阶跃响应模型、迟滞特性的Preisach及逆模型.采用Preisach逆模型作为前馈控制环节、比例积分控制作为反馈环节,设计前馈复合控制器.研制了基于S3C2410控制器的压电单轴实时位移控制系统.测试表明:阶跃响应稳态误差小于0.15 μm,调节时间约1.2 ms,超调量约10％；正弦响应误差为-0.41～0.45 μm,在±1.5％以内；该系统能满足多个领域的实时精确控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建华	南京工程学院自动化学院	34	153	6.0	10.0
2	葛红宇	南京工程学院自动化学院	29	91	4.0	8.0
3	李宏胜	南京工程学院自动化学院	75	528	13.0	19.0
4	滕福林	南京工程学院自动化学院	17	107	6.0	9.0