多机器人Ad Hoc路由协议中蚁群算法的改进

• 作者: 帅立国 曹洁 王思乐
• 来源期刊: 兰州理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Ad Hoc网络 路由协议 蚁群算法 AODV
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术与计算机技术
• 页码范围: 73-77
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 4744字
• 语种: 中文

摘要

针对多机器人Ad Hoc网络路由协议中路由稳定性和可靠性低的问题,引入蚁群算法并对其进行深入分析.通过对蚁群算法状态转移策略和信息素更新策略的改进,提高全局搜索能力,避免算法陷入局部最优解,实现基于改进蚁群算法多机器人Ad Hoc路由协议的设计.仿真结果表明,与经典的AODV(Ad Hoc on-denand distance vector)协议相比,该路由协议有效地提高了网络的稳定性和通信效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	帅立国	东南大学机械工程学院	50	316	10.0	15.0
2	曹洁	兰州理工大学计算机与通信学院	180	1035	14.0	20.0
3	王思乐	兰州理工大学计算机与通信学院	1	2	1.0	1.0