航天器姿轨耦合自适应同步控制

• 作者: 岳晓奎 杨伟 铁钰嘉
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿轨耦合模型 自适应同步控制 类拉格朗日方程 修正罗德里格斯参数
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 32-37
• 分类号: V448.2
• 字数: 4298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2012.01.007

摘要

航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿 态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程.为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道.针对航天器参数不确定问题设计了自适应同步控制律,并通过Lyapunov直接法证明闭环系统°的全局渐近稳定性.从仿真结果可以看出,自适应同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳晓奎		82	649	14.0	22.0
2	杨伟		30	237	10.0	14.0
6	铁钰嘉		4	36	3.0	4.0