基于捷联导引头最优制导律工程实现研究

• 作者: 徐平 杜运理 林德福 王伟 王江
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 最优制导 捷联导引头 卡尔曼滤波 状态估计 比例导引
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 324-331
• 分类号: TJ765
• 字数: 3193字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2012.04.010

摘要

推导了考虑自动驾驶仪二阶动力学和目标机动的最优制导律,建立了基于捷联导引头的制导系统模型.根据所建模型,提出了一种利用卡尔曼滤波估计形成最优制导指令所需状态量来实现最优制导律的方案,并进行了仿真分析.仿真结果表明:卡尔曼滤波器可以准确快速地估计形成最优制导指令所需的状态量；采用最优制导律的导弹在制导过程中最大实际过载和制导末端过载都比采用比例导引的导弹小,采用最优制导律的导弹比采用比例导引的位置误差小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	北京理工大学宇航学院	68	631	14.0	22.0
2	徐平	北京理工大学宇航学院	14	95	6.0	9.0
3	林德福	北京理工大学宇航学院	103	741	15.0	20.0
4	王江	北京理工大学宇航学院	26	231	9.0	14.0
5	杜运理		5	11	2.0	3.0