基于增量式PID的改进算法

• 作者: 刘希璐 董学勤
• 来源期刊: 浙江工商职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 增量式PID 算法 控制 饱和
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 自然科学
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TP272
• 字数: 2876字
• 语种: 中文

摘要

增量式PID控制方法输出的是控制量的增量，无积分作用，误动作影响小，但存在微分和比例饱和现象，通过对其进行算法改进，提高了系统的调节特性和稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董学勤		16	34	4.0	5.0
2	刘希璐		15	39	3.0	6.0