旋转球与乒乓球台/球拍的反弹模型

• 作者: 任艳青 徐德 谭民
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 乒乓球机器人 反弹模型 临界摩擦角 多元线性回归 参数估计
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1433-1439
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6190字
• 语种: 中文

摘要

本文在对乒乓球与球台/球拍反弹过程的受力、冲量、冲量矩分析的基础上,提出“临界摩擦角”的概念,并利用“临界摩擦角”给出乒乓球与球台/球拍之间是滚动还是滑动的判定条件,从而进一步得到乒乓球与球台/球拍之间的物理反弹模型.另外,通过学习算法,利用多元线性回归得到了一种反弹模型.最后通过参数估计、试验验证、误差分析,证明了两种反弹模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室	151	5065	33.0	67.0
2	徐德	中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室	76	1525	20.0	36.0
6	任艳青	中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室	8	35	4.0	5.0