四种先进PID控制方法及性能比较

• 作者: 李杰 韩帅涛 齐晓慧
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 自适应PID 模糊控制 Vague集相似度量推理 遗传算法 性能比较
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 19-24
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2012.03.005

摘要

针对常规PID参数固定,使得应用范围受到限制的问题,研究四种先进PID控制方法.在常规PID基础上,分别引入模糊技术、Vague技术以及遗传算法,提出Fuzzy-PID、Vague-PID、GA-Fuzzy-PID、GA-Vague-PID控制方法并对其控制性能进行比较.在介绍常规PID的基础上,引入智能技术,在线实时调整PID的三个参数,即自适应PID.利用模糊控制对被控对象模型精度要求不高且鲁棒性高、解耦性强的优点,构成Fuzzy-PID;基于Vague集相似度量的近似推理更符合实际,易于得到控制量,便于工程实践,构成Vague-PID;利用遗传算法(Genetic Algorithms,简写成GA)实现对模糊控制规则的整定,构成GA-Fuzzy-PID、GA-Vague-PID.给出上述四种自适应PID设计方法,并从理论上进行分析比较,指出各自优缺点.仿真结果表明:上述自适应PID较常规PID上升时间短、响应速度快；引入GA整定后的GA-Fuzzy-PID、GA-Vague-PID分别比未引入GA的Fuzzy-PID、Vague-PID上升时间短、响应速度快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	军械工程学院光学与电子工程系	20	466	10.0	20.0
2	齐晓慧	军械工程学院光学与电子工程系	119	1399	18.0	33.0
3	韩帅涛	军械工程学院光学与电子工程系	5	142	5.0	5.0