步进电机高速起停控制的DSP实现

• 作者: 胡家文 马文礼 黄金龙
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 数字信号处理器 步进电机 速度控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 22-24,39
• 分类号: TM301.2|TM383.6
• 字数: 2032字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2012.03.006

摘要

鉴于快门打开、关闭过程中频繁起停步进电机,并要求速度快、定位准确,提出了基于DSP的步进电机高速起停控制方法.讨论了步进电机加、减速控制技术,结合步进电机的矩频特性曲线,根据实际快门对步进电机速度响应的要求,提出了一种基于DSP的步进电机高速起停控制的数字化实现方法.实践证明,该方法实施简单,占用资源较少,并且有效克服了步进电机加速过程中容易出现的失步、堵转等问题,满足试验要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马文礼	中国科学院光电技术研究所	34	267	9.0	15.0
2	胡家文	中国科学院光电技术研究所	2	14	2.0	2.0
6	黄金龙	中国科学院光电技术研究所	11	93	5.0	9.0