一种基于在线能量推演的自适应末端能量管理方法

• 作者: 周军 呼卫军 潘彦鹏
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 末端能量管理 在线能量推演 航程预测 轨迹规划 自适应制导
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 757-762
• 页数: 6页
• 分类号: V448.21
• 字数: 3374字
• 语种: 中文

摘要

新一代RLV要求末端能量管理(TAEM)可适应较大的窗口能量偏差,且BTT模式使飞行器的纵向和横侧向耦合严重,高度-速度难以协调控制.针对此问题,文章提出了一种基于在线能量推演的强自适应TAEM方法.该方法的“直接进入柱面可变”能量管理模式利用能量推演计算手段在线生成期望的能量-航程剖面,基于该剖面在线规划飞行轨迹和航向校正圆,使TAEM轨迹自适应窗口能量的不确定性,且易于实现高度速度协调控制.随后将弹道跟踪问题转化为模型预测静态规划(MPSP)问题,基于优化理论设计了在线迭代自适应制导律,解决了该模式在扰动条件下的轨迹自适应跟踪问题.3DOF仿真表明:该方法具有很好的快速在线能力和末端精度,在TAEM窗口能量扰动±25％的范围内均能保证飞行器安全进入自动着陆窗口,末端速度偏差小于10 m/s,高度偏差小于350 m,横向偏差小于150 m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	呼卫军	西北工业大学精确制导与控制研究所	43	210	8.0	12.0
3	潘彦鹏	西北工业大学精确制导与控制研究所	6	21	4.0	4.0