基于谐波传动的星间链路天线驱动机构设计研究

• 作者: 于国庆 刘继奎 崔赪旻 王友平
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 星间链路 谐波传动 结构布局 长寿命润滑 指向精度
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 57-62
• 分类号: V44
• 字数: 4282字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2012.04.011

摘要

星间链路天线驱动机构(GDA)具有长寿命、大驱动力矩、高精度指向和适应复杂空间环境的任务要求.谐波传动具有减速比大、承载能力大、传动精度高等优点,在航天、航空等多个领域广泛应用.分析了主要设计约束,比较了三种双轴构型的优缺点,给出了基于谐波传动的GDA单轴驱动器的结构框图,对电机、谐波减速器、测角传感器的选择以及机电热接口的设计要点进行了分析,论述了紧凑而轻量化的结构布局、长寿命润滑、高精度指向等关键技术,介绍了长寿命和高精度捕获跟踪性能的验证试验方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘继奎		9	28	3.0	5.0
2	于国庆		8	15	2.0	3.0
3	崔赪旻		5	24	3.0	4.0
4	王友平		8	36	3.0	6.0