物联网架构下的车辆动态避险路径规划方法研究

• 作者: 曲仕茹 李珣
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆避撞 交通控制 微分进化算法 路径规划 物联网
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 729-733
• 页数: 5页
• 分类号: U491.2
• 字数: 3604字
• 语种: 中文

摘要

针对多车道路复杂的车辆行驶状况,文章借助无线传感网络的相关技术来设计车辆运行中的物联网络(The Internet of Things,IOT)方案,并分析了运行中车辆间产生的威胁关系,提出一种利用改进边缘势场函数来描述车辆行驶中动态产生的威胁关系的方法.并在预判威胁发生的估计区域的基础上,引入微分进化算法,给出了规避路径的规划算法.实验表明,相对于传统势场法,改进的边缘势场函数更适用于描述道路车辆间相互威胁的动态关系；微分进化算法在路径规划过程中,相对传统群算法,具有更好的全局优化能力及更短的收敛时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲仕茹	西北工业大学自动化学院	115	966	17.0	23.0
2	李珣	西北工业大学自动化学院	5	17	2.0	4.0