基于伪谱法的自由采样实时最优反馈控制及应用

• 作者: 张友安 王丽英 赵国荣
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 高斯伪谱方法 实时优化 伪谱反馈控制 再入制导
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1151-1156
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765
• 字数: 5062字
• 语种: 中文

摘要

利用高斯伪谱法收敛速率快、精度高的特点,基于通用伪谱优化软件包在线求解非线性系统的最优控制问题.将伪谱反馈控制理论与非线性最优控制理论结合起来,给出了一种自由采样实时最优反馈控制算法,该算法通过连续在线生成开环最优控制的方式提供闭环反馈.考虑计算误差、模型参数不确定性和干扰的作用,假定系统状态方程右侧的非线性向量函数关于状态、控制和系统参数是Lipschitz连续的,利用Bellman最优性原理对闭环控制系统的有界稳定性进行了分析和理论证明.最后,以高超声速再入飞行器为应用对象,研究了其再入制导问题,仿真结果验证了该算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张友安	海军航空工程学院控制工程系	119	881	14.0	22.0
2	赵国荣	海军航空工程学院控制工程系	140	687	14.0	18.0
3	王丽英	海军航空工程学院系统科学与数学研究所	21	72	6.0	8.0