低空遥感小型三轴陀螺稳定平台的设计与实现

• 作者: 吴云东 张强 张超
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机 低空遥感 三轴陀螺稳定平台 模糊PID控制 微电子机械系统
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 276-280,284
• 分类号: P237
• 字数: 4830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2012.04.010

摘要

按照测绘领域专用、性价匹配的思想,设计并实现了一套低成本的低空遥感小型三轴陀螺稳定平台.该系统以自主设计的三轴铝制云台为平台,以微电子机械三轴角速率陀螺、线加速度计和磁阻传感器为基础,配置ARM CortexTM-M3 32位核心微处理器,以数字钛合金舵机为驱动输出,具有体积小、精度高、成本低、自主稳定与罗差自检校等特点.实验表明,稳定平台的航向角测量精度可达1°,俯仰角和横滚角可达0.1°,机械控制精度优于0.1°,驱动响应时间小于20 ms,可以满足小区域大比例尺地形图立体测绘对稳定平台的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张超	信息工程大学训练部	79	318	9.0	13.0
2	张强	信息工程大学测绘学院	17	279	11.0	16.0
6	吴云东	集美大学理学院	30	328	7.0	17.0