航天员舱外活动生物力学仿真及验证

• 作者: 丁立 李静文 杨爱萍
• 来源期刊: 医用生物力学
• 学科: 工学
• 关键词: 航天员 舱外活动 仿真 运动学 动力学 生物力学
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 438-443,450
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4152字
• 语种: 中文

摘要

目的 目前航天员舱外活动所建的航天员生物力学模型缺乏人体解剖信息,且未见合理的验证方法；本文旨在给出相应解决方法,为航天员舱外活动仿真的进一步应用提供依据.方法 选取典型舱外活动实例,建立带有肌肉作用力的航天员上肢反向运动学、动力学模型并进行仿真计算；利用运动学结果驱动OpenGL软件生成动画,实现运动学验证,进而辅以实物模型完成模型的动力学验证.结果 运动学验证表明计算结果的正确性,动力学验证及仿真所得两块肌肉力结果的平均相对误差分别为14.54％和0.91％.结论 本文建立了合理的航天员上肢模型,并进行了仿真计算；该仿真结果可信,提出的验证方法可行,为航天员舱外活动的生物力学仿真及验证提供支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁立	北京航空航天大学生物与医学工程学院	48	148	7.0	8.0
2	杨爱萍	北京联合大学机电学院工业工程与物流系	5	8	2.0	2.0
3	李静文	北京航空航天大学生物与医学工程学院	3	7	2.0	2.0