OpenGL在航天员舱外活动仿真中的应用

• 作者: 杨锋 袁修干
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 航天员 OpenGL 仿真 舱外活动 Kane方法
• 年，卷（期）: 2003,（22）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 229-232
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2003.22.075

摘要

简要阐述了进行航天员EVA(Extra Vehicular Activity)仿真的必要性和实现步骤.介绍了OpenGL的基本概念.在详细阐述了Kane方法、反向运动学以及反向动力学的基础上,给出了具体的实现仿真的算法.选取STS-63飞行中的航天员操纵大质量载荷为仿真对象,在做了适当简化的基础上,得到了7节段6自由度的航天员人体模型.对模型进行了求解,用OpenGL根据结果实现了EVA的动画显示.对求解结果和动画序列进行了分析,得出了结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁修干	北京航空航天大学人机环境工程研究所	227	2551	25.0	38.0
2	杨锋	北京航空航天大学人机环境工程研究所	23	177	9.0	13.0