有关CAN FD的评论

• 作者: 杨福宇
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: CAN CAN FD 错帧漏检 等效离线
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 新器件新技术
• 页码范围: 34-36,40
• 页数: 4页
• 分类号: TN919.3
• 字数: 3698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-623X.2012.07.014

摘要

CAN FD是CAN总线的升级换代设计，它继承了CAN总线的主要特性，CAN FD1．1版增加了可变速的传送方式、更长的数据域长度、新的CRC校验办法等。但是，若接收节点在读帧长时有局部错，接收节点会以低速读取发送帧的高速传送部分，因此可能读不到高速位流中的显位，从而读为EOF正常结束。这种残缺的帧被接收下来，成为新的错帧漏检。CAN FD对CAN总线原有的等效离线故障未加处理。所有这些都会影响到CAN FD在安全攸关系统中的应用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨福宇		28	96	6.0	7.0