多机器人系统连通性主动控制研究

• 作者: 江慧 王晓明
• 来源期刊: 华东交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 通讯连通性 最短路径
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 24-28
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2966字
• 语种: 中文

摘要

对于分布式多机器人系统,保持通讯的连通性是非常重要的.本文提出了一种无线传感器网络环境下多机器人系统建立连通性的算法,解决了初始状态不连通的多机器人系统如何通过无线传感器网络建立连通关系,最后形成直接连通的多机器人网络.仿真结果表明算法高效可靠,适用于复杂环境下多机器人自主组网

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓明	华东交通大学轨道交通学院	6	25	3.0	5.0
2	江慧	上海师范大学信息与机电工程学院	1	0	0.0	0.0