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嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的研究
嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的研究
作者:
张严林
林丽娜
钟震宇
陈光黎
黎伟权
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
嵌入式系统
前瞻控制技术
整体速度规划
加减速控制
摘要:
传统的嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的应用存在实时性差、系统资源开销大,以及整体规划灵活性差的问题.为此,提出了基于PC加嵌入式系统的运动控制模式,通过PC图形化编程界面来完成加工路径整体速度规划和路径的加减速控制工作,并将前瞻控制的结果通过通信协议的扩充对每条加工路径起始和终止位置的加减速进行定义,嵌入式运动控制系统仅需按定义的内容来顺序执行每条加工指令,有效地克服了系统中存在的问题.
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文献信息
篇名
嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的研究
来源期刊
现代制造工程
学科
工学
关键词
嵌入式系统
前瞻控制技术
整体速度规划
加减速控制
年,卷(期)
2012,(3)
所属期刊栏目
数控加工技术
研究方向
页码范围
25-27
页数
分类号
TP273
字数
2165字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-3133.2012.03.007
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张严林
广东省科学院自动化工程研制中心
21
83
6.0
8.0
2
陈光黎
广东省科学院自动化工程研制中心
7
26
2.0
5.0
3
钟震宇
广东省科学院自动化工程研制中心
8
50
4.0
7.0
4
林丽娜
广东省科学院自动化工程研制中心
1
4
1.0
1.0
5
黎伟权
广东省科学院自动化工程研制中心
3
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二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
嵌入式系统
前瞻控制技术
整体速度规划
加减速控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代制造工程
主办单位:
北京机械工程学会
北京市机械工业局技术开发研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-3133
CN:
11-4659/TH
开本:
大16开
出版地:
北京市西城区核桃园西街36号301A
邮发代号:
2-431
创刊时间:
1978
语种:
chi
出版文献量(篇)
9080
总下载数(次)
14
总被引数(次)
50123
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