Stewart平台嵌入式控制系统

• 作者: 仇原鹰 保宏 米建伟 陈光达
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: Stewart平台 嵌入式控制系统 伺服控制器
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 373-376
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.4
• 字数: 3601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2004.03.010

摘要

介绍了嵌入式系统的组成、特点、开发软件平台和硬件平台,重点介绍了ARM嵌入式微处理器和μ C/OS实时操作系统,最后以Stewart平台专用伺服控制器为例介绍了嵌入式系统在机电控制系统中的应用及实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仇原鹰	西安电子科技大学机电工程学院	157	1570	20.0	28.0
2	陈光达	西安电子科技大学机电工程学院	47	304	10.0	14.0
3	保宏	西安电子科技大学机电工程学院	76	534	14.0	18.0
4	米建伟	西安电子科技大学机电工程学院	21	148	6.0	11.0