用于异形孔精密加工的超磁致伸缩构件的线性化迟滞建模

• 作者: 刘孝亮 张雷 王彬 邬义杰
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致伸缩构件 异形孔精密加工 线性化迟滞模型 参数辨识 相关分析
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 287-295
• 分类号: TG713|TP271
• 字数: 3485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20122002.0287

摘要

根据超磁致伸缩构件精密加工异形孔刀具轨迹的特点,采用纯延时环节串联线性化模型,建立其在高频驱动下驱动电流与输出微位移的迟滞非线性动态模型.通过一定频率下驱动电流与输出位移的相关辨识,获得系统纯延时环节的补偿参数,并建立了驱动电流与无相位差输出位移的线性化模型.当实时控制时,通过迟滞非线性模型的直接逆模型补偿,使位移输出与异形孔的理想刀具轨迹一致.实验验证表明,直接逆模型的最大开环控制误差为2.7 μm,最大相对误差为10％.进一步对构件进行微位移反馈闭环控制,实验误差最大值为1.2 μm,最大相对误差为7％,提高了系统的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邬义杰	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室现代制造工程研究所	66	1200	19.0	32.0
2	张雷	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室现代制造工程研究所	61	489	12.0	19.0
3	王彬	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室现代制造工程研究所	40	255	11.0	14.0
4	刘孝亮	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室现代制造工程研究所	8	52	4.0	7.0