经验Bayes岭估计在GINS车载试验工具误差辨识中的应用

• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 平台式惯导系统 车载试验 经验Bayes岭估计
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TN966
• 语种: 中文

摘要

在利用车载试验进行GINS工具误差辨识过程中,由于输入加速度很小使得系统存在严重的复共线性.应用传统的最小二乘方法会出现增大最小二乘估计量的方差、参数估计值不稳定、产生弃真错误等问题.本文引入经验Bayes岭估计方法来进行GINS车载试验工具误差辨识工作.仿真结果表明,和传统最小二乘方法相比,经验Bayes岭估计的辨识精度有所提高,并可克服系统存在的复共线性的影响.