实现压电致动器精密定位的模糊控制系统研究

• 作者: 张建华 李宏胜 滕福林 葛红宇
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 模糊控制 响应 精密定位 压电致动器
• 年，卷（期）: 2012,（22）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2676-2680
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.22.007

摘要

针对压电精密定位系统的精度与实时性问题,提出一种适于压电精密定位系统的模糊控制方法,实现了压电致动器的迟滞特性和阶跃响应的实验建模.设计了压电致动器的模糊控制器,结合仿真结果,实现了基于32位嵌入式处理器S3C2410的压电精密定位模糊控制系统.测试结果表明:系统阶跃响应稳态误差小于0.1μm,调节时间在3ms以内,超调量小于20％；正弦响应误差范围为-0.24～0.20μm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建华		34	153	6.0	10.0
2	葛红宇		29	91	4.0	8.0
3	李宏胜		75	528	13.0	19.0
4	滕福林		17	107	6.0	9.0