动态倾角传感器及其传递特性的研究

• 作者: 丁艳红 付勇杰 梁义维 行阳阳
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 加速度计 陀螺仪 互补滤波 系统辨识
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 传感器技术
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TH701|TH712
• 字数: 1602字
• 语种: 中文

摘要

通过分析惯性传感器在姿态检测系统中的优缺点,提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合,生成动态倾角信号.利用角度测试装置测试该基于互补滤波的倾角传感器的动态特性,通过系统辨识获取该传感器的传递函数.辨识结果表明,该动态倾角传感器有效去除加速度计动态情况下的干扰和陀螺仪累积漂移误差,及时跟踪系统倾角变化,得到比较准确的动态角度值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁义维	太原理工大学机械工程学院	52	296	9.0	15.0
2	丁艳红	太原理工大学机械工程学院	24	61	5.0	6.0
3	付勇杰	太原理工大学机械工程学院	1	12	1.0	1.0
4	行阳阳	太原理工大学机械工程学院	2	12	1.0	2.0